力覚提示デバイスの製作

こんばんは

　最近、VRなどでよく見る、力覚提示というものに興味を持ちまして、そのデバイスを作ってみようと思っています。とりあえずアームはできたので、あとはプログラムを書く状況です。写真や動画も撮ったので、また次の機会に投稿したいと思います。

　私は、今まで基板を作るときによくユニバーサル基板を使っていたのですが、今回は久しぶりにプリント基板を作ってみました。また、今まではpcbeをよく使っていたのですが、今回はKicadを使ってつくってみました。やはり、プリント基板よりも作るのは幾分か面倒ではありますが、ミスは非常に少なく、きれいにできるので気に入っています。今度、基板の発注をしてみたいと思います。

　また、力覚の提示について、AR的なものと組み合わせて使ってみたいと思っています。現在、Arduinoで制御を行っているのですが、Arduino単体で、平面や簡単な物体を提示することはできました。一応動画も撮ったのですが、やはり触ってみないと伝わらないような気がします。あまり、ARのプログラムを作ったことがないので、時間がかかると思いますが、完成させたいと思います。